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REXROTH調節閥的閥體種類很多，常用的閥體種類有直通單座、直通雙座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋轉、蝶形、套筒式、球形等。
REXROTH調節閥在具體選擇時，可做如下考慮：
(1)閥芯形狀結構
主要根據所選擇的流量特性和不平衡力等因素考慮。
(2)耐磨損性
當流體介質是含有高濃度磨損性顆粒的懸浮液時，閥的內部材料要堅硬。
(3)耐腐蝕性
由于介質具有腐蝕性，盡量選擇結構簡單閥門。
(4)介質的溫度、壓力
當介質的溫度、壓力高且變化大時，應選用閥芯和閥座的材料受溫度、壓力變化小的閥門，當溫度≥250℃時應加散熱器。
(5)防止閃蒸和空化
閃蒸和空化只產生在液體介質。在實際生產過程中，閃蒸和空化會形成振動和噪聲，縮短閥門的使用壽命，因此在選擇閥門時應防止閥門產生閃蒸和空化。

REXROTH調節閥又名控制閥，在工業自動化過程控制領域中，通過接受調節控制單元輸出的控制信號，借助動力操作去改變介質流量、壓力、溫度、液位等工藝參數的zui終控制元件。一般由執行機構和閥門組成。如果按行程特點，調節閥可分為直行程和角行程；按其所配執行機構使用的動力，可以分為氣動調節閥、電動調節閥、液動調節閥三種；按其功能和特性分為線性特性，等百分比特性及拋物線特性三種。調節閥適用于空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質、泥漿、油品等介質。位號通常FV開頭。調節閥常用分類：氣動調節閥，電動調節閥，液動調節閥，自力式調節閥。在現代化工廠的自動控制中，調節閥起著十分重要的作用，這些工廠的生產取決于流動著的介質正確分配和控制。這些控制無論是能量的交換、壓力的降低或者是簡單的容器加料，都需要某些zui終控制元件去完成。
調節閥在管道中起可變阻力的作用。它改變工藝流體的紊流度或者在層流情況下提供一個壓力降，壓力降是由改變閥門阻力或“摩擦”所引起的。這一壓力降低過程通常稱為“節流”。對于氣體，它接近于等溫絕熱狀態，偏差取決于氣體的非理想程度（焦耳一湯姆遜效應）。在液體的情況下，壓力則為紊流或粘滯摩擦所消耗，這兩種情況都把壓力轉化為熱能，導致溫度略為升高。
常見的控制回路包括三個主要部分，*部分是敏感元件，它通常是一個變送器。它是一個能夠用來測量被調工藝參數的裝置，這類參數如壓力、液位或溫度。變送器的輸出被送到調節儀表——調節器，它確定并測量給定值或期望值與工藝參數的實際值之間的偏差，一個接一個地把校正信號送出給zui終控制元件——調節閥。閥門改變了流體的流量，使工藝參數達到了期望值。
調節閥屬于控制閥系列，主要作用是調節介質的壓力、流量、溫度等參數，是工藝環路中zui終的控制元件。

REXROTH調節閥部分型號：AB40-20/500R DB10-1-4X/200W65 DB10-1-4X/50UW65 DB10-1-5X/315 DB20-1-5X/315 DB30-2-5X/350 DBDH10K1X/315 DBDH6K1X/200 DBDH6K1X/315 DBDS6K1X/315 DBEM10-5X/200XYG24K4M-1 DBEM20-5X/200XYG24NK4M-1 DBET-5X/200G24K4M-1 DR20-4-4X/200YM 4WE6E6X/EG24N9K4 3WE6A62/EG24N9K4 4WEH22J76/6EG24N9K4/B08 Z2FS6-5-43/2QV ZDR10VP5-31/200YMW112 4